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个人简况
副教授，硕士生导师。
教育背景
2007—2010 同济大学 电子与信息工程学院 工学博士
2000-2003 山东轻工业学院 机电工程学院 工学硕士
1996-2000 山东轻工业学院 机电工程学院 工学学士
2015—2016 加拿大达尔豪西大学 机器人实验室 访问学者
研究方向
主要从事智能检测与控制技术、机器人与数控技术、信息融合等方面的研究。
学术兼职/人才称号
无
研究概况
主持山东省重点研发计划1项、济南市高校自主创新计划1项；参与国家科技重大专项、山东省重大科技创新工程等课题7项。发表学术论文20篇，其中EI收录9篇,获发明专利5项。获省级教学成果奖一等奖1项。
主持或完成的科研项目
1.山东省重点研发计划，2015GGX103004，重卡桥壳空间型面及交错轴孔加工精度在机智能检测，2015-2018，主持
2.济南市高校自主创新计划，201202079，基于工业无线以太网技术的自动仓储系统的研究， 2012-2014，主持
3. 山东省重点研发计划，2019JZZY010444，面向汽车轻量化的高强钢零件智能制造成套装备，2019-2021，参与
4. 济南市 “高校20条”资助项目，2019GXRC063，大型复杂零件加工精度多测量终端协同跨尺度检测系统，2019-2022，参与
5.山东省重点研发计划，2017CXGC0903，基于云架构的生产物流智能配送AGV系统研发及示范应，2017-2019，参与
6.山东省科技重大专项，2017CXGC0604，基于工业物联网的活塞智能制造过程实时数据采集与处理技术，2017-2019，参与
7.山东省科技重大专项，2015ZDXX0101G06 ，汽车覆盖件智能制造系统研发及应用示范，2015-2018，参与
8.国家科技重大专项，2014ZX04002021-004，重卡桥壳柔性加工工艺研究及生产线-重卡桥壳加工精度自动检测理论研究与系统开发，2014-2017，参与
学术成果
论文
1,张鹏*,等.面向桥壳圆度圆柱度检测装置的并联PID伺服电动机控制器设计，制造技术与机床，2020.2
2, Peng Zhang et al,Design of Automatic Storage System Monitoring Software Based on OPC Communication, 2018 International Conference on Electronics, Communications and Control Engineering
3,张鹏,等.重卡桥壳专用圆度圆柱度自动检测仪设计, 仪表技术与传感器,2018.6
4, Peng Zhang et al,Design of Roundness and Cylindricity Detector for Axle Housing Based on Multi-Step Error Separation Technique, 2018 IEEE International Conference on Information and Automation
5, 张鹏,等.基于无线网络技术的自动化仓储系统, 制造业自动化, 2017.4
6, Peng Zhang et al,Optimization of Stacker Control System Based on Laser Ranging and Bar Code Localizing Technology, Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Electronic Science and Technology
专利
1. 发明专利: 一种基于机器视觉与触觉感知的物体描述生成方法，2021
2. 发明专利：面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法，2021
3. 发明专利：一种基于灵巧手触觉信息的物体分类方法，2021
4. 发明专利：一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法，2021
5. 发明专利：一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法，2019
其他
奖励情况
招生方向
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