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个人简况
副教授，工学博士，仪器科学与技术博士后，硕士研究生导师，泉城特聘专家。
教育背景
2011.11- 2015.11 东南大学，仪器科学与技术博士后流动站, 博士后研究
2006.9- 2009.9 山东大学，信号与信息处理专业, 博士研究生
2000.9-2003.7 山东轻工业学院，自动控制专业，硕士研究生
研究方向
信号与信息处理、机器视觉检测、人机智能协同关键技术。
学术兼职/人才称号
山东师范大学兼职硕士研究生导师
山东计量测试学会几何量专业委员会委员
全国大学生电子设计竞赛山东赛区评委会专家组成员
研究概况
在研究相关领域内完成SCI、EI收录论文20余篇，取得发明专利10余项，作为项目负责人先后承担国家青年自然科学基金项目，中国博士后科学基金项目各1项。山东省科技发展计划，山东省中青年科学家基金项目，济南市青年科技明星计划项目多项，参与的研究成果先后荣获山东省教育厅优秀科研成果三等奖，济南市科学技术奖三等奖，山东省计算机应用优秀成果三等奖，山东省科技进步三等奖，中国轻工业联合会科技进步三等奖各1项。承担并完成企事业单位委托科技开发项目多项。
主持或完成的科研项目
1、国家自然科学基金项目，车载INS/WSN/机器视觉组合导航鲁棒滤波算法研究（41204025），2013.1-2015.12，项目负责人
2、中国博士后科学基金项目，室内移动机器人INS/WSN组合导航关键技术和方法研究（2012M520967），2013.1-2015.12 ，项目负责人
3、山东省中青年科学家基金项目，室内高精度INS/超声波定位组合导航关键技术与方法研究 （BS2013DX031），2013.1-2015.12 ，项目负责人
4、济南市科技明星计划项目，嵌入式高速运动纸幅表面缺陷检测技术研究（济科计2011-02-0303 ），2012.1-2013.12，项目负责人
5、技术开发项目，移动机器人软件系统关键技术开发，2020-2022，项目负责人
6、技术转让项目，基于BP神经网络和支持向量机的铝板表面缺陷分类方法，2020-2021，项目负责人
7、教育部协同育人项目,巡检机器人系统开发的师资培训项目，2020-2022，项目负责人
8、教育部协同育人项目，基于DOBOT智能机器臂的细胞自动染封片的系统，2018-2019，项目负责人
9、技术开发项目，基于桌面智能机器臂的自动染色上片系统设计，2017-2018，项目负责人
10、技术开发项目，大通量显微镜自动阅片系统，2019-2020，项目负责人。
学术成果
论文
1、Li, QH ; Mu, YQ ; You, Y ,etc, A Hierarchical Motion Planning for Mobile Manipulator,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING,卷: 15 期: 9 页: 1390-1399,DOI: 10.1002/tee.23206,出版年: SEP 2020,在线发表日期: JUL 2020.
2、Cao Qihe，Li Qinghua，Qiu Shubo，Han Fengjian，Feng Chao*. Partition sampling strategy for robot motion planning under uncertainty[J]. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, https://doi.org/10.19682/j.cnki.1005-8885.2021.0017.
3、Li Qinghua, Zhang Zhao, Feng Chao, Mu Yaqi, You Yue, Li Yanqiang. Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares[J/OL].The Journal of China Universities of Posts and telecommunications:1-10. https://doi.org/10.19682/j. cnki.1005- 8885. 2021.0009.
4、Q. Li, Z. Zhang, Y. You, Y. Mu and C. Feng*, "Data Driven Models for Human Motion Prediction in Human-Robot Collaboration," in IEEE Access, vol. 8, pp. 227690-227702, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3045994.
5、李庆华，尤越，沐雅琪等，一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法，电子与信息学报，2020，42（4）：917-922
6、Li, Qinghua; Xu, Xingfeng; Li, Xueyu ; Du, Jun, A New Search Model for Liquid-based Cervical Cells Based on Auto-focus Microscope System,Journal of Physics:Conference Series,2018 2nd International Conference on Computer Graphics and Digital Image Processing, CGDIP 2018,October 11, 2018.
专利
1、发明专利：一种基于脑电波信号的四轴机器臂运动控制方法与系统，ZL201810845992.6，2020.10.16
2、发明专利：一种焊管检测装置及利用该装置进行质量检测的方法，ZL201610740761.X，2019. 4.2
3、发明专利：一种基于轮廓面积和轮廓细化的纸浆纤维形态参数计算方法，ZL201510722646.5，2019.4.12
4、发明专利：一种室内组合导航仿真验证系统，ZL201510041663.2,2017.9.23
其他
奖励情况
1、中国轻工业联合会科技进步三等奖（第1位），快速生产线复杂表面缺陷人工智能视觉检测方法与关键技术，2020，中国轻工联合会
2、山东省科技进步三等奖（第2位），基于模式识别的纸浆纤维检测方法及仪器，2011，山东省科技厅
3、山东高等学校优秀科研成果三等奖（第2位），纸浆纤维质量测量仪的研制，2006，山东省教育厅
4、山东省计算机应用优秀成果三等奖（第4位），基于校园卡系统的新一代B/S架构网络门禁系统，2008，山东省科技厅
5、济南市科学技术进步三等奖（第5位），嵌入式智能测控系统，2009，济南市科技厅
招生方向
电子信息（电子与通信类）
联系方式
邮箱：lqh@qlu.edu.cn